Principio di funzionamento del manipolatore di cilindri

Con lo sviluppo della tecnologia industriale, può realizzare operazioni ripetute in modo indipendente in base al controllo del programma e ha un'ampia gamma di applicazioni.

1. Mani

La parte della mano a diretto contatto con il pezzo da lavorare è generalmente rotante o traslazionale (per lo più rotante a causa della sua struttura semplice). Le mani sono per lo più due dita (ci sono anche molte dita); Può essere suddiviso in tipo di presa esterna e tipo di presa interna in base alle esigenze; Possono essere utilizzate anche ventose a pressione negativa o a vuoto (utilizzate principalmente per l'assorbimento di freddo, parti con superficie liscia o parti in lamiera sottile) e ventose elettromagnetiche.

2. Braccio

Il componente del braccio è un importante componente di supporto del manipolatore. La sua funzione è quella di sostenere il polso e la mano (incluso il lavoro o l'attrezzatura) e spingerli a compiere movimenti spaziali.

3. Meccanismo di viaggio

Alcuni manipolatori industriali sono dotati di meccanismi per camminare e i nostri sono in fase di simulazione.

4. Polso

Il polso è un componente che collega la mano e il braccio e può essere utilizzato per regolare l'orientamento dell'oggetto afferrato, in modo da espandere il raggio d'azione del manipolatore e rendere il manipolatore più abile e adattabile. Il polso ha gradi di libertà indipendenti. Ci sono movimento rotatorio, oscillazione su e giù, oscillazione sinistra e destra.